Определение положения объекта с помощью инерциальной системы. В этих системах измерительный прибор устанавливается на гиростабилизированной платформе, которая не воспринимает движения аппарата-носителя. Ориентировка в пространстве платформы, укрепленной на шарнирной опоре, поддерживается системой гироскопов и акселерометров обычно таким образом, чтобы одна из осей всегда была направлена вертикально вверх. Показания акселерометра используются для определения ускорений носителя в трех взаимно перпендикулярных направлениях. По этим данным рассчитывают относительные скорости системы и определяют относительное положение во всех трех координатных осях. Необходимо также учитывать ускорение силы тяжести, поскольку оно неотличимо от инерциальных ускорений, регистрируемых приборами. Процедура съемок требует, чтобы носитель (автомобиль или вертолет), на котором установлены приборы, каждые несколько минут останавливался для калибровки приборов и устранения систематических приборных погрешностей. При длине одного хода ок. 75 км точность определения плановых координат составляет 40 см, высотных – ок. 50 см, а на более коротких расстояниях – несколько сантиметров.

Применение спутниковых, интерферометрических и инерциальных методов геодезических исследований сделало возможным одновременное определение всех трех координат (широты, долготы и высоты). Это привело к развитию трехмерной геодезии, в которой различия между плановой и высотной съемкой стираются из-за сходства техники измерения. Однако в большинстве прикладных или оборонных задач различные подходы к плановым и высотным измерениям сохранены из соображений удобства.

Системы координат. Широта какой-либо точки на поверхности Земли определяется по отношению к экватору (или, что то же самое, по отношению к оси вращения Земли, которая перпендикулярна экватору). Измерив высоту звезды над горизонтом и зная склонение этой звезды, наблюдатель может определить широту пункта своего местонахождения, если ему известна ориентировка оси вращения планеты по отношению к звездам.

Долгота определяется относительно начального меридиана, который проходит через пункт вблизи Гринвичской обсерватории в Англии. Угол между этим меридианом и тем, на котором находится объект, определяется по времени, которое требуется конкретной звезде, чтобы «переместиться» по суточной параллели (однако это движение видимое, поскольку в действительности вращается Земля) от одного меридиана до другого.

На точность измерений широты и долготы влияют колебания скорости вращения Земли и направления земной оси относительно звезд и земной коры. Именно изменение ориентировки земной оси по отношению к небесной сфере приводит к изменению наблюдаемого склонения небесного светила, а по отношению к земной коре это изменение влияет на широту, определяемую наблюдателем. Наиболее сильное влияние оказывает общая прецессия, период которой составляет примерно 25 700 лет. При вращении земная ось, подобно оси волчка, описывает конус; в результате этого через 12 850 лет Северный полюс земной оси будет направлен в точку небесной сферы, отстоящую примерно на 47° от Полярной звезды. Прецессия и другие движения меньшей амплитуды (нутация) обусловлены гравитационным воздействием на Землю Солнца, Луны и других близлежащих планет. Изменение положения Северного полюса (т.е. точки пересечения земной оси с поверхностью Земли) связано с физическими свойствами земных недр, в частности, с упругостью, наличием жидкого ядра и неоднородным распределением масс. Положение Северного полюса Земли также изменяется во времени. С периодичностью ок. 1,2 года он описывает почти правильную окружность, диаметр которой (измеренный на поверхности Земли) составляет приблизительно 4–5 м.

Все наземные системы координат так или иначе привязаны к Северному полюсу и к начальному меридиану. После того, как было принято международное соглашение относительно этих исходных параметров, все страны используют единую систему координат. Истинное положение Северного полюса было определено Международной службой движения полюсов, в которую входит ряд обсерваторий; широты этих обсерваторий постоянно поверяются астрономическими наблюдениями. В работе Службы принимает также участие Международное бюро времени в Париже. В 1988 вместо этих двух международных организаций была создана Международная служба вращения Земли, использующая постоянные наблюдения за вращением Земли (продолжительность суток и движение полюсов) с многочисленных станций и обсерваторий, применяющих традиционные астрономические методы, РСДБ, лазерную локацию спутников и Луны и т.д. Международная служба вращения Земли ведает единой системой координат и определяет положение Земли в пространстве для решения геодезических, астрономических и геофизических прикладных задач, а также следит за соотношением всемирного времени (мерой которого является вращение Земли) и атомного, измеряемого атомными часами. Чтобы обеспечить совпадение этих двух систем измерения времени, атомные часы периодически юстируют на несколько секунд. См. также ВРЕМЯ.

назад   дальше